针对妈妈被摩托车撞到的情况，您可以主张赔偿包括医药费在内的各项费用。根据相关法律解释，赔偿义务人应承担医疗、误工等合理费用，您的索赔金额可考虑在5-6万元之间。为确保权益，建议尽快处理赔偿事宜。
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针对此事，您可以选择协商或诉讼两种常见处理方式。协商是快速解决纠纷的途径，如协商不成，可通过法律途径向法院提起诉讼来维护您的合法权益。具体选择应根据双方协商情况及您的赔偿期望来决定。