担保人在法定情形下可以撤销担保合同。可以撤销的情形有：因重大误解所订立的合同；一方或第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下所订立的合同；一方实施欺诈行为所订立的合同；一方利用对方处于围困状态、缺乏判断能力，显失公平所订立的合同；其他法定情形等。《民法典》第一百四十七条
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在担保6个月的期限内可以起诉担保人，如果在债务履行期限届满6个月内没有向担保人主张权利，担保人不承担担保责任，如果应该承担义务，不论你是否愿意都要承担还款责任