双方同意起诉离婚，仍然需要进行开庭或调解程序。如果已经达成调解协议，法院可以确认其效力并拟定离婚调解书，从而解除婚姻关系。依据民法典规定，离婚诉讼中必须进行调解，只有在调解无效且感情确已破裂的情况下，才会准予离婚。为了避免离婚程序的拖延，建议双方尽快处理，减少时间和经济成本。
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对于双方同意起诉离婚的情况，法律程序通常包括调解和开庭。选择调解可以更快地达成协议并解决纷争。如果选择开庭，则进入更正式的诉讼程序，适用于争议较大的情况。根据实际情况，双方可以选择最合适的处理方式以尽快解决离婚事宜。
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即使双方都同意离婚，仍然需要通过法律程序进行开庭或调解。如果已经达成调解协议，法院将确认其效力并出具相应的离婚调解书。如果选择开庭，双方需准备相关证据和材料，法院将根据民法典的规定来判断双方感情是否确已破裂，然后决定是否准予离婚。