已满14周岁双方自愿不构成犯罪。但需注意，与未满14周岁未成年人发生性关系，无论自愿与否，均违法。依据相关法律，与未满14岁女孩发生性关系可能涉嫌强奸罪，男孩则可能涉嫌猥亵儿童罪。《刑法》对此有明确规定，强奸妇女可处三年以上十年以下有期徒刑，奸淫不满十四周岁的幼女则从重处罚。不及时处理，可能导致严重的法律后果。
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针对此问题：1. 若双方均满14周岁且自愿，无需特殊处理，但应确保行为合法、道德。2. 若与未满14周岁未成年人发生性关系，无论是否自愿，应立即停止，并主动向警方报案。3. 配合警方调查，如实陈述事实，以便依法处理。同时，寻求专业法律帮助，了解自身权益与责任。
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处理此类问题，需明确双方年龄及自愿情况。若均满14周岁且自愿，则不构成犯罪；若一方或双方未满14周岁，无论自愿与否，均应及时报警处理。选择处理方式时，应严格遵循《刑法》规定，确保合法合规。