与16岁未成年自愿关系，法律一般不加干涉，但诱骗或从事不法行为将受罚。依据《刑法》，与不满14周岁发生性关系构成强奸罪，需从重处罚。若不及时处理，可能导致更严重的法律后果，如长期心理伤害、社会舆论压力等。
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处理与未成年自愿关系，常见方式有沟通、协商或法律途径。若双方无争议，可沟通解决；若存在诱骗或违法行为，应选择法律途径，如报警或起诉，以维护合法权益。
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与未成年自愿关系需谨慎。若双方自愿且无误导，可保持沟通；若涉及诱骗，应立即停止并报警；若与不满14岁发生关系，无论自愿与否，都构成犯罪，应自首或配合调查。