限制出境满3年后不一定会自动取消。从法律角度看，限制出境的解除需视具体情况而定，并非固定时间后自动解除。若因未了结的民事案件等被限制出境，案件了结后才可解除。若限制期满未续报，可能会自动解除，但仍需相关部门审查。若限制出境期满后仍被限制，或遭遇其他法律困扰，表明问题可能较严重，应及时咨询法律专业人士。
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从法律角度看，限制出境的处理方式主要有两种：一是到期自动解除，二是案件结束后解除。若限制出境期限由相关部门设定，并在到期后未续报，则可能自动解除。若因案件被限制出境，则需待案件结束后方可解除。选择处理方式时，应了解限制出境的具体原因和期限，以及案件进展情况，从而做出合理判断。
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从法律角度，限制出境的处理方式在不同情况下有所不同：1.若限制出境是因未了结的民事案件等，需待案件结束后，由法院裁定解除限制出境措施。具体操作包括：当事人提出申请，法院审查案件是否了结，若了结则裁定解除限制出境，并通知相关部门执行。2.若限制出境期限由相关部门设定，并在到期后未续报，则限制出境措施可能自动解除。具体操作由相关部门在限制出境期限届满前进行审查，若无需继续限制，则自动解除出境限制。3.若限制出境期限届满后仍被限制，或遭遇其他法律困扰，应及时咨询法律专业人士，了解具体原因和解决方案，以便采取合适的法律手段维护自身权益。