追回自己的抵押车方式包括与对方协商，若是协商不成的，还应当向人民法院提起诉讼。诉讼需要满足的条件有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实、理由以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖等。若是合同中约定了仲裁条款的，则只能申请仲裁，不能诉讼。
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你好：可以起诉也可以报警解决
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还清贷款后就可以办理涂销抵押手续